Sữa tắm là sản phẩm chăm sóc cá nhân phổ biến, được sử dụng để làm sạch và dưỡng da trong quá trình tắm. Được sản xuất trong nhiều loại và hương thơm khác nhau, sữa tắm thường có chất lỏng hoặc gel, tạo ra bọt mịn khi tiếp xúc với nước.